.. _ecmIxMot_ArcPos_R_Start:

ecmIxMot_ArcPos_R_Start
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.. Hint::
   :ref:`ECAT_Appendix_00`  사용 가능


SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_cmdidx  ecmIxMot_ArcPos_R_Start(_FF)(
    t_i32  NetID,
    t_i32  MapIndex,
    t_f64  XCentOffset,
    t_f64  YCentOffset,
    t_f64  XEndOffset,
    t_f64  YEndOffset,
    t_i32 *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 중심좌표와 종점좌표를 매개변수로 하여 원호보간 이송을 수행합니다. 이때 중심좌표는 상대 좌표로 표현됩니다. 
 
- ecmIxMot_ArcPos_R_Start(_FF) 는 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- MapIndex : 맵 번호

- XCentOffset : 현재 위치(시작위치)로부터 원의 중심까지 X축 상대좌표값. 거리의 단위는 논리적 거리를 적용합니다.

- YCentOffset : 현재 위치(시작위치)로부터 원의 중심까지 Y축 상대좌표값. 거리의 단위는 논리적 거리를 적용합니다.

- XEndOffset : 원호보간 이동을 완료할 목표지점의 현재 위치로부터 X축상 거리값

- YEndOffset : 원호보간 이동을 완료할 목표지점의 현재 위치로부터 Y축상 거리값

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 함수의 cmdidx가 반환됩니다.



REFERENCE
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:ref:`ecmIxMot_ArcPos_A_Start EXAMPLE  <ecmIxMot_ArcPos_A_Start>`  과 동일. 상대, 절대만 차이